—SPAD 激光雷达系统中领先的点云密度

 

AMD近日宣布其自适应计算技术正为领先的零部件供应商株式会社电装（DENSO，以下简称电装）的下一代激光雷达（ LiDAR ）平台提供支持。该款新平台将以极低时延实现超过 20 倍的分辨率提升，从而提高在行人、车辆、可行驶区域等方面的检测精度。该电装激光雷达平台计划于 2025 年开始出货，将采用 AMD 赛灵思车规级（ XA）Zynq™ UltraScale+™ 自适应 SoC 及其功能安全开发工具套件，以达到 ISO 26262 ASIL-B 认证。

 

电装正将 AMD XA Zynq UltraScale+ 多处理器片上系统（ MPSoC ）平台用于其单光子雪崩二极管（ SPAD ）激光雷达系统，该系统可生成现今市面上所有激光雷达系统中领先的点云密度水平。点云密度反映了给定区域内的激光脚点数量，类似于图像分辨率，其中更丰富的数据可确保捕捉关键的决策细节。一般而言，由于可以节省空间，基于 SPAD 的系统正为汽车制造商广泛采用。高度灵活应变的车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 使电装的激光雷达系统得以缩小当前激光雷达实现方案的尺寸，进而允许多个激光雷达协同工作，以获得车辆的正视图和侧视图。一片器件可用于多个电装激光雷达系统，包括后代系统，既降低了系统成本，也能助力为未来设计做好准备。

 

目前在产的车辆可能只装备了一个前视激光雷达，而下一代车辆却会装备多个系统，包括前视、后视和侧视激光雷达。要想超越辅助驾驶实现完全自动驾驶，就需要另外的系统。此外，电装激光雷达还可用于基础设施监控、工厂自动化和其他非自动驾驶应用。

 

株式会社电装传感系统事业部主管 Eiichi Kurokawa 表示：“在我们推出下一代激光雷达系统之际，我们很高兴能够扩大与 AMD 的合作。AMD 高性能、高度可扩展、可编程的芯片提供了独特优势，能满足我们的激光雷达架构极为复杂的图像处理要求。正是 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台的灵活性与功能性以及其能应对严苛的功能安全要求，促使我们与 AMD 携手合作。”

 

电装的 SPAD 激光雷达系统能以每秒 10 帧的帧率，每秒生成超过 300 万个点。这款中距激光雷达系统运用车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 实现系统监控功能，用以帮助确保温度与整体系统正常运行。由于该系统采用时间数字转换（ time-to-digital conversion）而非模数转换器，因此不仅可以优化整体系统尺寸与成本，还能提供高性能、高密度数据。

 

AMD 高级副总裁兼核心市场事业部总经理 Mark Wadlington 表示：“电装打造了一款非常精确的激光雷达系统。随着激光雷达持续演进，新的技术需求随之而来，进而带动了对更高灵敏度、密度与性能的需求。借助 AMD 自适应计算技术，我们正助力缩小系统尺寸与占用空间，同时通过提高分辨率改善目标检测精度，而所有这些均以极低时延实现。”

 

AMD在汽车领域

 

随着汽车产业创新步伐不断加快，对高性能算力、计算加速和图形技术的需求也在走强。凭借业界丰富的高性能 CPU、GPU、FPGA 和自适应 SoC 产品线，AMD 正处于这一转折点的最前沿。从车载信息娱乐系统到高级驾驶辅助系统、自动驾驶和车联网应用等功能安全关键型应用，AMD 能为汽车制造商提供芯片和软件解决方案一站式服务。

 

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所有性能和节省成本的声明均由电装提供，没有经过 AMD 的独立验证。性能和成本效益受到各种变量的影响。这里的结果特定于电装，不具有代表性。GD-181